Né le 16 septembre 1948, il est secrétaire de l'Union des étudiants communistes (UEC) de 1971 à 1973, puis secrétaire du Mouvement Jeunes communistes de France (MJCF). de 1979 à 1984. Député de la Seine-Saint-Denis de 1978 à 1986, il entre au secrétariat national du PCF en 1990. Il succède en 1994 à Roland Leroy à la direction du journal l'Humanité, qu'il conserve jusqu'en 2000. Membre du courant des Refondateurs, Pierre Zarka quitte le PCF en 2010 pour rejoindre la FASE.